Зацените какая прелесть

Ого! Вот это кто-то потрудился! Аж есть жалко

Можете предположить какое тесто используется, что бы и форму хорошо держало, и красиво подрумянивалось?

Мне кажется - подрумянивание в этом случае - тонировка, например, какао (хотя по цвету маловероятно, это что-то другое). Потому что при выпечке подрумянились бы другие части, скорее всего, как раз надо, чтобы печенье осталось светлым.
Я бы только туловище осилила, можно попробовать с головой и ножками, но никак не рога

если перед выпечкой смазать крепки чаем, то дает окрас темный, так язычки делают)

Погуглила. Это не выпечка, а полимерная глина. Скульптор - Becca Golins:
https://www.instagram.com/p/BlJ1Rp-lZas/

Причём они могут быть очень маленькими:

Тьфу ты, блин, а я уже разогналась наречь

Я полагаю, что если взять песочное тесто и отказаться от очень мелких деталей, то попробовать можно. В любом случае результат будет съедобен.